刮板輸送機結構的特點及工作環境：

刮板輸送機從負載特性看屬于恒轉矩負載類型，但其又與普通的恒轉矩負載不同，這是因為它自身結構的差異和所處的工作環境造成的，因此，選擇何種控制技術對刮板輸送機變頻驅動來說就顯得十分重要。刮板輸送機在起動時需要較大的轉矩，而且它是在低速狀態下運行的，其對轉矩的反應靈敏度是非常高的，所以刮板輸送機變頻驅動的控制技術采用直接轉矩控制技術。

直接轉矩控制技術的本質是將電動機和逆變器視作一體，從而實現電動機運行性能和逆變器的控制模式相統一具體地，當對稱三相正弦電壓通入到異步電動機，并作用于電動機的對稱三相定子繞組時，會在電動機的氣隙中產生一個具有恒定旋轉速度、恒定幅值的磁通，電動機運行于定子磁鏈下并處于理想的運行狀態，此時，輸入的三相正弦電壓控制定子磁鏈，并影響著電動機的運行。三相逆變器輸出電壓給電動機，而輸入電壓的質量是由三相逆變器所使用的電力電子器件的切換模式所決定的，所以輸入電壓的好壞決定電動機的運行性能。因此，建立磁鏈和逆變器切換模式之間的關系，選擇合適的逆變器切換模式可使電動機獲得一個近似圓形的磁場，電動機就能理想運行。

直接轉矩控制理論有很多優點，例如計算簡便、參數魯棒性好、動態響應快以及控制結構相對簡單等。但也有許多不完善的地方，主要表現在其低速時轉矩脈沖大，逆變器同一相上、下兩橋臂的開關器件同時導通而引起直流側電源短路，產生較大的互鎖延時，并產生了死區效應，而死區效應積累的誤差使得逆變器輸出電壓失真，進而導致電流失真，加劇脈沖和系統不穩定的問題。

刮板機中進行物料輸送的直接作用部位是刮板機鏈條和刮板，通過牽引力的引導，刮板機鏈條和刮板能夠在半封閉的溜槽結構中，實現循環性的運轉，對物料進行平穩輸送！

刮板機的整體輸送具有連續性，這與刮板機的循環輸送結構息息相關！刮板輸送機通過刮板機鏈輪結構實現對刮板機鏈條的牽引，在牽引過程中，鏈條通過機頭和機尾部位的導向作用實現循環運轉，對物料進行持續性的輸送！循環輸送的結構讓刮板機的輸送過程更加快捷高效，部件結構的循環利用，也讓刮板機中部件的利用率更高！